Фигурный мост 1776-1778 гг. (архитектор В.И.Баженов). Он являлся парадным въездом к дворцовому ансамблю со стороны Шипиловского и Царицынского прудов. С этой стороны мост смотрится как средневековый замок с двумя башнями и стилизованными зубцами. По мосту пролегает «березовая перспектива», и башни, которые снизу кажутся монолитными, на самом деле оказываются разрезанными полотном дорожки. Под аркой моста проходила главная дорога из Царицыно в Коломенское и в Москву. С этого уникального и необыкновенно красивого сооружения и трех «домиков» рядом с мостом началось долгое и несчастливое строительство села Царицыно. На сегодняшний день остался только один домик.

С моста открывается прекрасный вид на дворец, Царицынский парк и пруды. Контрастное сопоставление двух основных цветов — красного и белого выражено и во всех царицынских строениях. Изначально Баженов хотел украсить мост цветными изразцами. Екатерине II эта идея не понравилась и она отклонила его предложение.